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PLC与步进威廉希尔器的对应关系
发布时间:2019-11-11 14:02浏览次数:

小车、博途、编码器三者关系

一、此次试验过程中使用的设备为:

a. 电脑*1

b. 西门子PLC S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC

c. 雷赛 DM442 步进威廉希尔器

d. 北京昆仑通态触摸屏

e. 雷赛步进电机 ST42H4809

f. 螺距4mm威廉希尔

g. 小车设备一套

h. 开关电源以及导线若干

二、实验过程

1、博途运动控制指令中设置的参数值与步进威廉希尔器设置参数值相对应

PLC与步进威廉希尔器的对应关系

 

 

结论:当运动控制指令中设置的参数与步进威廉希尔器和小车威廉希尔的参数相匹配,且速度较低时,小车的实际运动距离与编码器记录的实际官方网站参数一致。当设置速度较快时,运动距离与实际值相对应,编码器记录的实际官方网站值不一致。

2、博途运动控制指令中设置参数与步进威廉希尔器不一致,与小车威廉希尔一致。

PLC与步进威廉希尔器的对应关系

 

 

结论:当运动控制指令中设置的官方网站参数与步进威廉希尔器上设置的官方网站参数不一致,设置的轴距参数与威廉希尔实际轴距相匹配,且速度较低时,小车的实际运动距离为:1000/800X4cm=5cm与设置距离4cm不符,编码器应检测数值为:1000/800X1024=12800,与检测编码器官方网站值不符,存在差值,但可以忽略。当设置速度较快时,运动距离为1000/800X4cm=5cm,与设置距离4cm不符。编码器检测官方网站与实际应有官方网站1000/800X1024=12800差值很大。

3、博途运动控制指令中设置参数与步进威廉希尔器一致,与小车威廉希尔不一致。

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结论:当运动控制指令中设置的参数与步进威廉希尔器一致,轴距设置与小车威廉希尔的轴距不一致,且速度较低时,小车的实际运动距离2cm与设置运动距离4cm不一致,为设置运动距离的一半,编码器应记录的官方网站值10240与实际记录官方网站值5120不一致,同样也是设置值得一半。当设置速度较快时,运动距离2cm与设置运动距离4cm不一致,是设置距离的一半,编码器应记录官方网站值10240与实际记录的官方网站值5902不一致,大概是成两倍关系。

4.博途运动控制指令设置参数与步进威廉希尔器参数不一致,与小车威廉希尔不一致。

PLC与步进威廉希尔器的对应关系

 

 

结论:当运动控制指令中设置的参数与步进威廉希尔器不一致,轴距设置与小车威廉希尔的轴距不一致。速度较低时,小车的实际运动距离2.5cm与设置运动距离4cm不一致,编码器应记录的官方网站值10240与实际记录官方网站值6410不一致。当设置速度较快时,实际运动距离2.5cm与设置运动距离4cm不一致,编码器应记录官方网站值与实际记录官方网站值2838不一致。

5、博途运动控制指令设置参数与步进威廉希尔器参数不一致,与小车威廉希尔一致。

PLC与步进威廉希尔器的对应关系

 

 

结论:当运动控制指令中设置的参数与步进威廉希尔器不一致,轴距设置与小车威廉希尔的轴距一致。速度较低时,小车的实际运动距离3.2cm与设置运动距离4cm不一致,编码器应记录的官方网站值10240与实际记录官方网站值8162不一致。当设置速度较快时,实际运动距离3.2cm与设置运动距离4cm不一致,编码器应记录官方网站值与实际记录官方网站值1064不一致。

6、博途运动控制指令设置参数与步进威廉希尔器参数不一致,与小车威廉希尔不一致。

PLC与步进威廉希尔器的对应关系

 

 

结论:当运动控制指令中设置的参数与步进威廉希尔器不一致,轴距设置与小车威廉希尔的轴距不一致。速度较低时,小车的实际运动距离1.6cm与设置运动距离4cm不一致,编码器应记录的官方网站值10240与实际记录官方网站值4096不一致。当设置速度较快时,实际运动距离1.6cm与设置运动距离4cm不一致,编码器应记录官方网站值与实际记录官方网站值4095不一致。

试验得出的公式:

PLC与步进威廉希尔器的对应关系

 

PLC与步进威廉希尔器的对应关系

 

编码器每秒的频率计算:

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因为PLC的高速计数器对应的时间有能够检测到的最大频率,所以需要结合自己的实际在PLC的设备组态中设置相应的滤波时间。下表为PLC相应的时间对应的能检测的最大频率。

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